The Greatest Guide To ispace sg
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ランダーが高度推定を誤った要因としては、ソフトウェアが当社の期待通りに動作しなかったことが考えられます。着陸予定地に向けてランダーが航行中、クレーターの縁に当たる高さ約３kmもの大規模な崖の上空をランダーが通過した際、ランダー搭載のセンサーによる測定高度が急激に上昇したことが確認されました。フライトデータの解析によれば、この際、測定高度の数値と事前にランダーに設定された推定高度の数値に想定以上の大きな乖離が発生したことから、ランダーのソフトウェアがこの乖離の原因をセンサー側の異常値と、誤って判断した模様です。その後はセンサーによる測定高度の情報がソフトウェアによって遮断され、結果的にランダーのソフトウェアによる高度測定の誤りに繋がったと考えております。本来、このフィルタ機能（推定高度からの乖離が著しく大きい測定高度データを採用しない機能）は、センサーにハードウェア上の不具合等が発生し、誤った高度が計測された場合などに、ランダーの安定運用を維持するために設計されたものでした。
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数年以内に月へ送られる見込みの各ミッションの他に、ispaceは将来を見据えたさまざまな技術の研究開発を行っている。
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TOKYO—February 28, 2023—ispace, inc., (“ispace”) a world lunar exploration corporation, unveiled an interim accomplishment report and announced that its HAKUTO-R Mission one lunar lander has entered the second period of its mission, having traveled to its farthest place from Earth into deep space. The lander has become on a trajectory to your Moon having a scheduled landing for that end of April 2023.
一方で、ランダーの高度測定においては異常が生じており、実際の月面高度約5kmに対して、ランダー自身が自己の推定高度をゼロ（月面着陸）と判断していたことが判明しました。その後もランダーは低速での降下運用を続けたものの、月面着陸の確認に至らず、推進系の燃料が尽きた時点でランダーの姿勢制御を含む動力降下制御が止まり、ランダーは月面に自由落下をしたと考えられます。
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「ispaceは、月周回軌道に乗り、初めてのミッションで着陸を試みるという、とてつもない偉業をすでに成し遂げました。ispaceが実行しようとしていることは非常に複雑で最先端の技術が求められるため、一度の挑戦で成功が約束される訳ではありません。ispaceが得た経験と独自のノウハウこそが、次のミッションを成功に導くのです。」
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